ANYmals – Συμβαίνει τώρα! Προσομοιώσεις και εξελιγμένοι αλγόριθμοι μαθαίνουν στα ρομπότ να περπατούν!

Η εικόνα μιας στρατιάς αμέτρητων virtual robots (οκ, ξέρουμε ότι είναι 4.000) να περιφέρονται εδώ κι εκεί σίγουρα κεντρίζει την περιέργεια.

Ίσως δεν είναι και το πιο ενδιαφέρον θέαμα βέβαια, όμως η Nvidia και η ETH Zurich από την Ελβετία, ποσώς τους νοιάζει αν μας ενδιαφέρει η εικόνα αυτή ή όχι.

Αυτό που θέλουν είναι να εκπαιδεύσουν μέσω της προσομοίωσης αυτής και να επιτύχουν τα ρομπότ του μέλλοντος να μην… μετακινούνται με ρόδες, αλλά να περπατούν!

Και να το κάνουν με όσο πιο φυσικό τρόπο γίνεται!

Όλα τα τετράποδα ή δίποδα ρομπότ που βλέπεται και στο συνοδευτικό video, ονομάζονται ANYmals.

Οι ερευνητές τους βάζουν διαφορετικές προκλήσεις κάθε φορά, στο να ανέβουν σκαλιά ή να τα κατέβουν, να ξεπερνούν εμπόδια κτλ.

Κάθε φορά που τα καταφέρνουν, ο βαθμός δυσκολίας ανεβαίνει κι έτσι ουσιαστικά αναγκάζουν τον αλγόριθμο να γίνει πιο εξελιγμένος.

Τα σκαλιά αποδείχτηκαν εύκολη υπόθεση και όπως βλέπετε και στο video ο τρόπος που τα ανεβοκατεβαίνουν είναι σχεδόν φυσικός.

Μάλιστα ο αλγόριθμος αυτός μεταφέρθηκε σε ένα πραγματικό ANYmal, ένα ρομπότ σε διαστάσεις σκύλου το οποίο θα δείτε να ανεβαίνει και να κατεβαίνει σκαλιά στο τέλος του video.

Πάντα με τη βοήθεια ανθρώπου, τουλάχιστον για την ώρα και μέχρι να τελειοποιηθεί ο αλγόριθμος, αφού οι αισθητήρες του αληθινού ρομπότ δεν αντιλαμβάνονται ακριβώς το ίδιο τον αληθινό κόσμο, σε σχέση με την προσομοίωση.

Το περπάτημα είναι μόνο η αρχή, αφού μέσω των προσομοιώσεων τα ρομπότ του μέλλοντος και ο έξυπνος αλγόριθμός τους, θα επιτρέπει σε αυτά να μεταφέρουν αντικείμενα, να μαζεύουν καρπούς στα χωράφια ή να ράβουν ρούχα και πολλές ακόμα δουλειές.

Όλα αυτά και πολλές παραπάνω καθημερινής ανθρώπινες δουλειές, δεν είναι εύκολο να γραφτούν σε έναν κώδικα και να εκτελεστούν από τα ρομπότ.

Γι’ αυτό και οι προσομοιώσεις αυτές που ήδη έχουν ξεκινήσει, είναι πολύ σημαντικές.

Ακόμα πιο σημαντικό είναι ο αλγόριθμος που προσαρμόζεται, κρίνει και βελτιώνεται μέσω μιας δυναμικής εκμάθησης που έχει εμπνευστεί από τον τρόπο εκμάθησης των ζώων στη φύση.

Όταν τα ANYmals κουνάνε τα πόδια τους, ο αλγόριθμος καταλαβαίνει και μπορεί να «συνειδητοποιεί» πως αυτό τους επιτρέπει να περπατούν και αν χρειαστεί κάνει κάποιες απαραίτητες αλλαγές.

Ένα τέτοιο μέλλον, γεμάτο ρομπότ στην καθημερινότητά μας, έρχεται, αλλά δεν είμαι σίγουρος τι ακριβώς θα σημαίνει αυτό για την ανθρωπότητα…